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由于气氛是可压缩的，于是气压传动体系平稳性差，场所控制和速度控制精度带来很大影响，于是特点，气动奉行器的定位暗记 通常发生分辨率3~5%奉行误差，由此其导致ob体育官网入口定位改正不准，ob体育官网入口该关而未关，同时因分辨率所引起的奉行误差而无法定位， 使得定位器的场所回馈不停的校正场所，结果举座控制回路扭捏振荡或落空控制。另外因工作介质气氛自身别国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，是以液压传动工作平稳，换向冲锋小，易于实现开动、制动和频繁的换向，操纵控制方便 ，可实现大边界的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。